一种煤仓红外环形全景温度成像方法及系统

本发明涉及一种煤仓红外环形全景温度成像方法及系统。控制煤仓顶部云台按预设角度序列步进旋转，带动红外测温相机稳姿后采集不同方位的原煤红外温度图像；对多帧图像分别进行梯形透视形变校正，修正煤仓圆形空间导致的边缘画面畸变；将校正后图像进行渐隐加权融合处理，生成连续完整的矩形全域煤温图像，经极坐标映射变换生成适配煤仓圆形储煤结构的环形煤温分布图，并对中心区域进行透明化处理以剔除无效画面。本发明依托云台旋转扫描消减测温盲区；延时稳姿确保温度数据精准匹配；结合梯形形变校正与渐隐加权融合算法，消减煤尘造成的图像噪声与拼接断层；生成中心透明的环形煤温分布图，匹配煤仓截面形态，直观呈现原煤全域温度场。