多工况下悬臂加工测量系统双直线电机重力平衡性能测试方法及系统

本发明提供多工况下悬臂加工测量系统双直线电机重力平衡性能测试方法及系统，涉及性能测试技术领域，所述方法包括：对多物理场耦合误差模型进行正交子空间投影与模态解耦，提取主直线电机和辅直线电机的非线性耦合误差分量；基于非线性耦合误差分量，结合双直线电机的动态力矩平衡方程进行残差迭代计算，得到多工况重力平衡残差矢量。本发明融合多源数据建立多物理场耦合误差模型，分离电机与悬臂变形干扰，迭代求解平衡残差并输出协同驱动指令，有效削弱各类误差，提升设备Z向定位精度与重力平衡稳定性。