基于弹性波法的隧道二次衬砌质量检测装置及方法

本发明属于钻爆法隧道施工期二次衬砌质量检测技术领域，尤其涉及基于弹性波法的隧道二次衬砌质量检测装置及方法。包括一层平台，一层平台的底部设置有行走装置，一层平台的顶部设置有顶升装置，顶升装置的顶部设置有环形导轨，环形导轨上通过移动滑块连接有弹性波检测装置；环形导轨的一侧设置有弧形齿条，移动滑块的第一侧设置有两排第一滑块导向滚轮，移动滑块的第二侧设置有一排第二滑块导向滚轮和一排齿轮，齿轮与弧形齿条啮合。本发明对弹性波检测装置与环形导轨之间的连接结构进行了设计，通过滚轮构成对称四点约束，抵消齿轮传动产生的侧向力，降低检测装置姿态偏差，从根本上解决环形导轨的传统传动结构运动卡滞、姿态不稳的问题。