一种基于两阶差分接收信号强度的多目标鲁棒定位方法

一种基于两阶差分接收信号强度的多目标鲁棒定位方法，该方法包括：选取参考接收机和参考目标，通过接收机差分和目标差分构建双差分RSS（D²RSS）观测模型，同时消除未知发射功率和接收机增益差异（RGD）；基于修正极坐标表示法（MPR）对观测方程进行变量替换与一阶近似，构建伪线性方程组；采用两阶段加权最小二乘（WLS）算法求解，先获得包含逆距离与方向向量的粗估计，再利用辅助变量约束求解最终位置；本发明无需先验发射功率、无需额外标定，通过闭式解实现高效计算，无初值敏感性问题；仿真表明，该方法在RGD高达1dB时仍能保持厘米级定位精度，性能接近克拉美罗下界，适用于无人机集群、地面基站等多目标无源定位场景。