一种基于目标固有库分级校验的激光雷达虚警抑制方法

本发明公开了一种基于目标固有库分级校验的激光雷达虚警抑制方法，属于激光雷达探测技术领域，包括离线固有目标自动建库和在线固有目标虚警抑制，解决了在无需人工干预前提下，对所有类型固有目标虚警实现全面精准抑制，同时避免真实FOD因与固有目标空间重叠而被误删的技术问题，本发明实现了固有目标识别与建库的全流程自动化，大幅降低了系统部署和后期维护的人力成本，保证了入库目标的真实性与稳定性，避免了将一次性噪声或临时物体误建为固有目标，有效保护了叠加在固有目标附近的真实FOD信号不被误删，确保真实FOD能够被正确检测并输出告警。