一种焦面自适应共轴相干激光雷达系统及控制方法

本发明涉及相干激光雷达技术领域，公开一种焦面自适应共轴相干激光雷达系统及控制方法。系统包括种子光源、分束器、环形器、望远镜系统、耦合器、探测器、电控变焦透镜组件、光束通道切换结构和控制模块，光束通道切换结构包括级联设置的多个液晶可变延迟器和多个液晶偏振光栅。控制模块根据当前光束偏转角度确定焦距修正状态，并可结合当前探测距离确定基础调焦驱动状态、结合当前工作温度确定温漂调焦修正状态，由此确定电控变焦透镜组件的目标调焦驱动状态，并与光束偏转过程协同执行，实现不同扫描通道、不同探测距离及不同工作温度下的焦面自适应调节。