一种基于路网空间索引的车辆GPS定位纠偏方法及系统

本发明公开了一种基于路网空间索引的车辆GPS定位纠偏方法及系统。设备首次上电定位后，服务器将原始GPS坐标从WGS84转换为GCJ02坐标系，以转换后坐标为中心按预设半径从全国路网数据中提取道路线段及路口坐标，分别建立专属道路和路口R‑tree索引文件；设备后续上报GPS坐标经坐标系转换后，先利用路口索引进行路口优先匹配，未匹配则在道路索引中查询最近线段并通过垂线投影纠偏，最后将纠偏后坐标及道路信息反馈至设备或用户终端。本发明实现了设备端零空间占用、零计算压力，服务器端毫秒级纠偏响应，精度达道路中心线级别。