两轴机械增稳云台的增稳方法、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了两轴机械增稳云台的增稳方法、电子设备及存储介质，涉及增稳云台领域，方法包括：获取两轴机械增稳云台采集运动数据，对运动数据经过Mahony滤波得到欧拉角和修正后的横滚角速度，基于欧拉角确定PID控制量，基于PID控制量对Yaw轴电机和Pitch轴电机进行控制，获取当前时刻的视频帧，基于修正后的横滚角速度和横滚角，计算补偿角，确定预设的裁切输出区域尺寸，基于补偿角和预设的裁切输出区域尺寸，计算源区域尺寸，基于最小源区域和当前时刻的视频帧，计算综合余量，基于综合余量对Yaw轴电机进行横滚补偿，能够仅包含Yaw轴和Pitch轴的情况下，在减轻整机重量的情况下，保证增稳效果。