一种基于降阶全驱自抗扰的直吹式制粉系统解耦控制方法及系统

本发明公开了一种基于降阶全驱自抗扰的直吹式制粉系统解耦控制方法及系统，属于火电机组制粉系统自动控制技术领域。该方法采集给煤量、一次风量、磨煤机出口温度及冷、热风门开度等信号，构建管网模型和磨煤机物料—热力动态模型并辨识参数；以一次风量和出口温度为被控输出，以目标一次风量和目标入口混合风温为虚拟边界输入，构造降阶全驱标准型；通过内部物料状态观测器和线性扩张状态观测器估计煤粉吹出量及集总扰动，计算目标虚拟边界输入，并经冷热风门解析分配器得到目标风门开度；对风门开度施加约束后，反算真实可达虚拟边界输入并回代至观测器。本发明能够提高一次风量与出口温度的解耦控制精度，增强系统在扰动和受限工况下的稳定性。