机器人动作与表情同步音乐节拍的自适应控制系统及方法

本发明公开了机器人动作与表情同步音乐节拍的自适应控制系统及方法，其该系统包括实时音频采集模块、信号预处理模块、双通路节拍解析模块（含伴奏鼓点解析通路和人声停顿解析通路）、场景自适应通路切换模块、节奏档位判定与参数匹配模块以及协同驱动执行模块；本发明通过频分分离技术，利用低频通路捕捉真实鼓点，利用中高频通路提取人声停顿作为虚拟节拍；该系统实时评估鼓点置信度，自适应切换节拍源，解决了无鼓点场景下的跟拍难题。同时，根据BPM划分节奏档位，并结合停顿间隔特征映射出差异化的肢体动作与面部表情，实现了机器人动作与表情的高度协同及拟人化的自然律动。