一种基于群体退化轨迹的全矢量底盘域控预防性调度方法

本发明公开了一种基于群体退化轨迹的全矢量底盘域控预防性调度方法，涉及车辆控制技术领域，包括：S1：多源数据采集与标准化健康特征提取；S2：多执行器群体耦合退化联合建模与RUL概率预测；S3：整车七自由度纵横垂全矢量动力学约束；S4：双层分层多目标滚动时域MPC优化调度；S5：模型动态在线更新闭环反馈，打破传统底盘控制“动力学优先、不考虑部件老化”或“单部件独立监测、仅故障被动保护”的技术局限，通过耦合退化机理实现多部件交互老化精准预测，通过双层分层优化同时满足行车动力学安全约束与全车执行器损耗均衡延寿两大目标，依托周期在线模型更新实现全工况、全生命周期自适应调度。