一种自适应控制方法、装置及电子设备

本发明提供一种自适应控制方法、装置及电子设备，涉及自动化控制技术领域，方法包括：首先获取被控对象的运行状态数据及表征工况变化的前馈状态量；其次，将运行状态数据和前馈状态量输入神经网络辨识模型得到灵敏度信息；再次，对灵敏度信息进行平滑滤波处理得到目标灵敏度信息；最后，基于目标灵敏度信息更新控制器的控制参数，且更新过程受动态限幅约束，并基于更新后的控制参数生成控制指令以控制被控对象。其通过建立工况变与被控对象的动态特性之间的关联，利用前馈信号对辨识过程的主动引导作用，解决了大滞后时变对象在变工况下模型失配与控制发散问题，提升了系统稳定性。