一种宠物活动轨迹追踪的局部环境智能调节方法及系统

本发明公开了一种宠物活动轨迹追踪的局部环境智能调节方法及系统，现有净化器无法跟随宠物移动进行局部净化，存在粉尘扩散滞后处理、全屋高风量能耗高的问题。本发明通过无线信号与惯性测量单元融合定位获取宠物实时位置与轨迹，基于猫砂盆围栏停留时长、刨挖动作特征及离开方向判定粉尘携带状态；根据瞬时速度、速度方向变化率及加速度方差将运动状态分为稳态移动、微动徘徊或静止状态，并对应生成前向跟随式净化区域、扩大化静态净化罩或收拢静态净化区域；据此调整净化器出风方向与风机转速，形成跟随宠物的局部洁净气流。本发明以分级响应式净化区域规划实现移动粉尘源动态跟随净化，兼顾覆盖确定性与低能耗低噪音。