高空作业平台安全控制方法及高空作业平台

本发明属于高空作业平台技术领域，公开了高空作业平台安全控制方法及高空作业平台，高空作业平台安全控制方法包括回转控制方法，该回转控制方法中，在视频图像中生成转台的预测运动范围，随后，判断障碍物与转台对应位置之间的距离所处的区间，若障碍物与转台对应位置之间的距离处在回转锁止区间内，则表明此时障碍物与转台对应位置之间的距离较近，因而限制转台朝向靠近障碍物的方向回转，以避免转台与障碍物发生碰撞；若障碍物与转台对应位置之间的距离处在回转限速区间内，则表明此时障碍物与转台对应位置之间的距离稍远，但仍不超过第二回转距离阈值，因而降低转台朝向靠近障碍物的方向回转的速度，以提升安全性。