一种低姿态侦查机器人的控制方法及系统

本发明涉及一种低姿态侦查机器人的控制方法及系统，涉及侦查机器人的领域，其包括：步骤100：响应于预设的操控信号采集侦查图像；步骤101：从所述侦查图像中识别出侦查速度；步骤102：当所述侦查速度低于预设的行进阈值时，从所述侦查图像中识别出淤泥特征；步骤103：响应于所述淤泥特征确定倾斜角度；步骤104：基于所述倾斜角度确定陷入方位和陷入幅度；步骤105：结合所述陷入方位和陷入幅度生成辅助支撑行程；步骤106：响应于所述辅助支撑行程生成并发送机械臂支撑指令。本申请具有提高低姿态侦查机器人使用的方便性的效果。