基于机器人的电力巡检方法、装置及电子设备

本发明公开了一种基于机器人的电力巡检方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标巡检任务，并确定与目标巡检任务对应的目标终端和待巡检设备；将目标终端配置于机器人的目标槽位后，基于机器人的当前位置参数和待巡检设备的设备位置参数，确定目标巡检路径；获取机器人在任一个目标时刻下的运行参数和障碍物参数；基于运行参数和障碍物参数，对剩余路径进行更新，并控制机器人按照更新路径移动，直至机器人到达待巡检设备对应的设备位置处；控制机器人采用目标终端，对待巡检设备进行设备检测。本发明解决了相关技术中，采用机器人替代人工执行电力巡检任务时，存在巡检类型适应性差和控制精度不足的技术问题。