低空物流无人机飞行中健康预测与分级安全控制方法

本发明提出了低空物流无人机飞行中健康预测与分级安全控制方法，涉及健康预测与分级安全控制技术领域，通过模型轻量化压缩方法对健康预测模型进行轻量化压缩，通过轻量推理引擎产出每帧预测结果，并对每帧预测结果附加有效时间戳，通过时效约束规则在有效期内裁定安全等级并执行相应控制动作，同时锁定对应等级并维持最低驻留时长，通过稳定决策环境信息下本次控制执行的真实结果与事前预测偏差的比对，将累积偏差用于模型参数修正，获得长期协同信息。本发明能够在飞行中对关键部件失效趋势进行短时预测并与分级安全控制紧密耦合。