一种基于智能巡检机器人的灌浆管自动检测方法及系统

本发明涉及灌浆工程智能检测技术领域，尤其涉及一种基于智能巡检机器人的灌浆管自动检测方法及系统。该方法包括以下步骤：通过智能巡检机器人收集巡检环境数据，并利用巡检环境数据确定待检测灌浆管位置及巡检移动路径；沿巡检移动路径控制智能巡检机器人向待检测灌浆管位置移动，并采集多角度灌浆管图像；根据多角度灌浆管图像识别灌浆管表面破损，计算灌浆管破损率；根据灌浆管破损率进行浆液渗漏检测，记为渗漏异常；将渗漏异常与待检测灌浆管位置进行关联，划分灌浆管缺陷区域。本发明基于灌浆工程智能检测技术实现灌浆管破损及浆液渗漏的自动检测，提高灌浆管缺陷识别准确率和巡检效率。