一种基于惰性犹豫模糊系统的无人机目标跟踪方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于惰性犹豫模糊系统的无人机目标跟踪方法；包括以下步骤：确定目标跟踪相关模型，用过去和现在的观测数据，估计目标真实状态的过程；进行惰性系数计算；对传感器采集的原始数据进行格式化，构建输入序列；由相邻观测位置差分计算目标速度；计算速度的犹豫模糊隶属度；由轨迹斜率变化计算转弯速率；计算转弯速率的犹豫模糊隶属度；计算规则数；滤波；基于历史信息的状态惰性更新；将状态历史信息更新；整合各个规则状态进行去模糊，得到目标最终状态；在上述方式，达到了能够量化目标状态不确定信息，自适应调整更新策略降低运算开销，提升复杂场景下跟踪的稳定性与实时性的效果。