处理移动机器人打滑的方法及装置

本申请公开了一种处理移动机器人打滑的方法，属于移动机器人技术领域。该方法包括：当移动机器人在运行过程中发生打滑时，获取移动机器人当前所在的环境信息，控制移动机器人执行预设测试动作；根据环境信息和预设测试动作的执行情况，确定出移动机器人当前所处的打滑场景；根据当前所处的打滑场景确定处理策略；控制移动机器人执行处理策略，以使移动机器人恢复正常运行。该方案，能够综合分析环境信息和动作执行反馈，判断打滑场景，并基于场景特征选择针对性处理策略，有效提升了移动机器人在复杂环境中的脱困能力和运行可靠性。