一种智能驾驶测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种智能驾驶测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括对测试用例集中的智能驾驶测试用例进行评估，获得其复杂度评分和风险度评分；基于复杂度评分和风险度评分，计算出智能驾驶测试用例的综合评分；基于各智能驾驶测试用例的综合评分进行排序，确定出预设数量的智能驾驶测试用例作为种子测试用例；针对每个种子测试用例的场景进行特征提取，获得多个关键参数特征；基于确定出的多个关键参数特征，泛化生成新测试用例，并计算对应的综合评分；将综合评分满足条件的新测试用例，加入测试用例集。