一种多模态多智能体协同的交互任务流构建方法

本申请公开一种多模态多智能体协同的交互任务流构建方法，包括：对多模态输入进行特征提取和融合，得到目标特征嵌入向量；在由原子任务单元节点、有向任务依赖边和动态边权构成的全域拓扑任务网络中确定目标节点集合，基于智能体切换、模态转换、数据传输时延和任务优先级确定动态边权并搜索任务流拓扑路径；为路径中的节点分配智能体实例并按依赖关系执行任务；将任务执行结果映射至目标特征嵌入空间，得到执行状态嵌入向量并计算偏差度量。偏差未超过阈值时输出任务执行结果；偏差超过阈值时确定主要偏差来源，根据实际代价数据更新相关动态边权，并依据所述主要偏差来源返回状态感知步骤或路径规划步骤重新进行路径规划。