基于行为树与大语言模型的智能体自主控制方法及系统

本发明公开了一种基于行为树与大语言模型的智能体自主控制方法及系统，涉及智能体控制技术领域，包括：接收任务需求；利用大语言模型对任务需求进行意图解析；当意图类型为任务型时，从工具与技能库中筛选与任务需求相关的工具和/或技能，形成工具与技能集合，利用大语言模型，根据任务需求和工具与技能集合，生成行为树配置；对行为树配置进行解析，构建行为树实例；按照行为树实例的控制流语义，驱动行为树实例中的各节点依次执行，在各节点的正常执行过程中不调用大语言模型。本发明能够将大语言模型的调用次数降至常量级别，显著降低计算成本与响应延迟，同时以行为树的结构化控制流消除传统对话式架构中的决策不确定性与循环执行风险。