一种基于状态感知的AR辅助装配自适应引导系统及方法

本发明公开了一种基于状态感知的AR辅助装配自适应引导系统及方法，属于增强现实与智能制造技术领域。该方法包括：部署轻量化装配状态感知模型于增强现实设备端，实时检测装配场景以获取零件类别、位置及装配进度的装配状态信息；构建AR辅助装配知识图谱，结构化存储相关信息；基于装配状态信息、知识图谱及用户历史数据，通过混合推荐算法生成个性化装配指令组合，该算法融合协同过滤与深度强化学习推荐，并通过自适应权重机制动态融合两者输出；将指令组合通过增强现实设备以多媒体形式呈现。本发明解决了现有技术在边缘设备上状态感知效率低、引导策略静态僵化的问题，提高了装配引导的实时性、准确性与个性化水平，显著提升了用户体验。