一种基于卡尔曼滤波的线夹出口处导线弯曲刚度反演方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的线夹出口处导线弯曲刚度反演方法、装置、终端设备及存储介质，属于导线弯曲刚度反演技术领域，上述方法为：获取线夹出口处导线的结构参数，以及当前的振动加速度数据；根据振动加速度数据和结构参数，计算得到导线的各阶次的固有频率和初始弯曲刚度估计值；以固有频率为当前的观测向量，并根据当前的观测向量和初始弯曲刚度估计值，重复执行卡尔曼滤波反演操作，得到当前的弯曲刚度估计值。通过实施本发明，能解决现有技术通过导线取样后再在实验室环境下进行力学测试，以测量其弯曲刚度的方式，无法反映导线在真实运行环境下的状态，且无法进行实时监测，继而导致测量结果不准确且缺少实时性的问题。