基于无监督学习的无人机多模态异常检测系统及方法

本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于无监督学习的无人机多模态异常检测系统及方法。本系统中采集单元实时采集目标无人机的状态数据，编码单元基于滑动时间窗口从状态数据中提取传感器特征；奖机载系统运行参数转化为标识向量并与传感器特征融合得到多模态融合特征；物理校准单元基于传感器数据之间的耦合物理关系构建感知邻接矩阵，并对多模态融合特征进行对比校准，得到一致性残差；分析单元基于一致性残差确定目标专家模块，并通过目标专家模块对一致性残差进行处理，得到对应的异常分析结果；评估单元根据所有目标专家模块的异常分析结果对目标无人机进行异常判定。采用本系统能够提高无人机异常检测的准确性。