一种基于特征点模式匹配的航天器抵近意图识别

本发明公开了一种基于特征点模式匹配的航天器抵近意图识别方法，涉及航天仿真领域技术领域。该方法首先获取执行抵近行为的航天器A和被抵近的航天器B的时间序列、位置序列及速度序列，计算航天器B的角速度矢量，建立惯性系至航天器B的LVLH坐标系转换矩阵，并将轨道数据转换为航天器A在航天器B的LVLH坐标系下的相对位置和相对速度。然后将航天器A在LVLH坐标系下X轴方向相对速度由正变负的时刻定义为特征点时刻，在该时刻提取相对位置的X轴分量xp、Y轴分量yp、相对速度的Y轴分量vyp及航天器B角速度矢量的模n，并计算特征值sigma。最后依据xp、yp及sigma进行模式匹配，输出航天器的抵近意图。本发明具有快速识别意图、分类清晰和工程应用性强的优点。