一种基于点迹修复的无人机目标聚类处理方法及系统

本发明公开了一种基于点迹修复的无人机目标聚类处理方法及系统，属于雷达目标探测与识别技术领域，包括：采集无人机的雷达点迹数据并进行空间划分，得到无人机的目标候选区域，根据目标候选区域进行点迹筛选规整处理，得到目标雷达点迹数据集合，同步收集位姿表征集合构建目标候选区域的位姿影响参数，结合位姿影响参数，对目标雷达点迹数据集合进行聚类分析，得到初始目标簇数据集合，对初始目标簇数据集合进行结构一致性复核，得到初始目标簇模式复核信息，进而对目标雷达点迹数据集合进行聚类修复模式分析，得到修复目标簇数据集合，根据修复目标簇数据集合进行目标状态提取与识别判定分析，得到无人机的目标识别结果，提高了目标识别的稳定性与可靠性。