协同任务的数据处理方法、服务设备和存储介质

本申请提供协同任务的数据处理方法、服务设备和存储介质，方法包括：对来自多架无人机的上报数据进行聚类处理，得到协同任务的聚类簇；对所述聚类簇进行数据整合，得到所述协同任务的事件数据；基于所述事件数据，确定所述协同任务的事件风险等级；若所述事件风险等级大于或等于告警等级阈值，则基于所述事件风险等级确定向主控设备发送的第一信息，以及向所述主控设备发送第一信息；基于所述事件风险等级确定向从控设备发送的第二信息，以及向所述从控设备发送第二信息。采用本申请实施例可降低计算资源的消耗。