一种物理状态驱动门控的频域MoE航迹预测方法

本发明具体涉及一种物理状态驱动门控的频域MoE航迹预测方法，包括：对历史航迹位置序列进行归一化预处理；通过状态估计编码器提取目标的物理运动状态特征，同时通过频域分析编码器进行快速傅里叶变换获取复数频域特征；将状态特征输入门控网络生成动态路由权重，将频域特征输入多个专家子网络并基于该路由权重进行加权融合；利用复数线性层与残差连接结构对融合频域特征进行深层拟合，经快速傅里叶逆变换与外推生成未来轨迹。本发明将物理模型约束与频域全局分析有效融合，通过物理状态自适应地驱动混合专家网络路由，并在复数域保持幅度与相位的固有联系，有效解决了高机动场景下预测滞后与频域特征失真问题，显著提升了航迹预测的精度与鲁棒。