一种面向婴幼儿看护的多模态信息融合决策方法

本发明公开了一种面向婴幼儿看护的多模态信息融合决策方法，所述方法包括：通过部署于婴儿车的感知层各模块同步采集并监测环境图像、婴儿姿态图像、声音及脚踏板受力数据，并对传感器数据流进行全局时间戳标记；对多模态数据进行预处理，通过深度学习与信号处理算法进行环境感知、婴儿状态感知和语音意图处理；构建自适应加权融合、三级分级决策和优先级协调规则的三层融合架构，对环境感知、婴儿状态感知和语音意图模块的输出进行深度融合，输出统一控制指令；决策层生成控制指令向量后，执行机构依据指令执行物理动作，并返回感知监测阶段形成闭环监测循环。本发明实现了多源信息的深度融合、复合场景下的协同控制与主动安全防护。