自由曲面上布置对象的方法及装置、介质和设备

本公开提供一种自由曲面上布置对象的方法及装置、介质和设备。该方法包括：获取目标数量，目标数量用于表征待布置对象在自由曲面上布置的预设总数量；基于目标数量，生成在自由曲面上的多个空间分区，多个空间分区的数量与目标数量具有预设映射关系，且各空间分区之间的面积差异满足预设均衡条件；基于多个空间分区，确定与目标数量对应数量的空间位姿，每个空间位姿关联一个待布置对象。该方法将自由曲面自动划分为面积均衡的空间分区并生成位姿，使布局过程可直接以预设总数量为约束，输出面积均衡分布的位姿，改善了手动或随机布点无法同时精确控制总数与保证曲面覆盖均匀性的问题。