钢桁架结构施工方案智能生成系统及方法

本申请涉及一种钢桁架结构施工方案智能生成系统及方法，涉及钢桁架结构施工技术领域。其对施工场景原始数据进行空间离散化与齐次变换得到场地障碍物矩阵、桁架特征向量及就位姿态矩阵，基于吊机载荷曲线表，对就位姿态矩阵和场地障碍物矩阵进行逆向运动学反演得到吊机站位拓扑域，基于场地障碍物矩阵构建静态基础势场并融合动态膨胀因子生成吊装动态包络势场，以吊机站位拓扑域为射线源向地面投影并利用动态包络势场截断高危射线，以桁架底面轮廓为掩模进行形态学匹配生成拼装区可行域，将吊机中心坐标与拼装胎架位姿编码为联合决策基因型，以回转行程最小化为适应度并以势场干涉积分为惩罚项寻优输出最优联合布局方案。