多足支撑装置的可靠性分析方法以及分析系统

本发明涉及可靠性分析技术领域，公开了一种多足支撑装置的可靠性分析方法以及分析系统，方法包括：对多足支撑装置的承力部件进行柔性体建模，以生成承力部件的柔性体并且构建刚柔耦合系统模型；构建多足支撑装置的多个足端与地面之间的接触模型；在多个设定工况下，基于接触模型对刚柔耦合系统模型执行全作业周期的动力学仿真；在动力学仿真的过程中，利用模态叠加法确定多足支撑装置在每个设定工况下的动态参数响应变化曲线。本发明能够突破传统刚体动力学的局限，通过深度融合多体动力学建立“刚柔耦合+地面接触”的精细化仿真模型，能实时计算多种复杂工况下的动态参数响应变化曲线，有效地实现了多足支撑装置的全工况仿真计算。