一种基于父子关系绑定的轻量级产线物理现象实时模拟系统

本发明公开了一种基于父子关系绑定的轻量级产线物理现象实时模拟系统，相较于传统物理引擎，物理计算复杂度大幅降低；且无需为每个物体维护刚体动力学状态，如质量、惯性张量、速度、角速度等数据结构，也无需存储碰撞检测加速结构，大幅降低内存占用，使系统可部署于资源受限的边缘计算设备；由于不涉及数值积分、约束求解等迭代计算，不存在传统物理引擎常见的物体抖动、穿透、计算发散等数值稳定性问题，系统运行确定性高，无需复杂的参数调校；在产线物理交互的典型场景中，父子层级关系绑定可实现与传统物理引擎在视觉表现和逻辑行为上等效的模拟效果，满足工业数字孪生应用的实际需求。