一种分布式协同网络任务分层调度方法

一种分布式协同网络任务分层调度方法，包括以下步骤：对每个任务对象基于帕累托支配进行预剪枝：基于增量式自适应剪枝，构建每个任务对象的备选可行任务路径；生成时序调度方案，构建多样化初始方案种群库，对多样化初始方案种群库进行自适应禁忌搜索和帕累托前沿筛选，将综合效用值最大的备选最优协同方案作为最终协同方案输出。本发明通过环节级帕累托筛选和路径级自适应剪枝，降低了路径组合搜索空间规模，解决了解空间组合爆炸的问题；生成时序调度方案时，通过引入资源节点可用时间与任务对象就绪时间的双重动态校验机制，减少资源复用冲突，提高候选协同方案的可执行性，并输出满足任务时序约束和资源独占约束的协同调度方案。