基于双目视觉自适应的玻璃硬盘双层真空包装方法及系统

本发明提供了基于双目视觉自适应的玻璃硬盘双层真空包装方法及系统，属于光存储器件智能制造技术领域，针对现有玻璃硬盘包装人工依赖度高、固定参数无法适配批次间微米级尺寸公差、包装合格率低、质量追溯能力不足的问题，本发明采用双目立体视觉采集制程CST载具及内部玻璃硬盘的三维轮廓特征，与特征数据库自适应匹配，自动输出适配的周转CST规格、真空袋型号与抽真空工艺参数；自动化完成载具批量转运、姿态校准、内层真空封装、追溯贴标、外层真空封装全流程作业，同步建立全流程质量追溯档案。本发明实现载具级无人化包装，兼容批次尺寸偏差，提升了单线产能和包装合格率，显著提升生产效率与包装可靠性。