基于小尺度超像素集边界融合的红外视差图像拼接方法

本发明公开了一种基于小尺度超像素集边界融合的红外视差图像拼接方法，包括：通过红外摄像机获取待拼接的第一红外图像和第二红外图像；利用双层共享特征提取器分别提取两幅图像的双层语义‑频域融合特征流；将所得特征流输入粗粒度非刚性配准‑弹性配准网络模型，实现大视差场景下的精确非刚性配准，得到配准后的第一红外图像和第二红外图像；构建超像素集融合解码器网络，基于配准图像进行超像素级边界融合，生成无缝拼接的全景红外图像。本发明通过融合语义与频域特征、结合粗‑细两级配准策略以及超像素边界优化，有效提高了红外视差图像的拼接精度和边界过渡自然度，适用于复杂场景下的红外全景成像。