一种基于无人机的高速公路边坡病害识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的高速公路边坡病害识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。一种基于无人机的高速公路边坡病害识别系统，包括有：边坡病害数据获取模块、边坡病害特征分析模块和边坡病害成因分析模块。本发明通过对边坡原始图像进行低频照明分量与高频反射分量分解，有效抑制复杂光照环境下阴影遮挡和高亮反光对病害识别造成的干扰，提高边坡图像细节信息的完整性和病害特征的可辨识度，为后续病害识别提供数据基础；从裂缝空间组织结构和扩展规律角度反映边坡结构损伤程度，有利于提高裂缝病害识别的准确性和稳定性，减少单纯依赖裂缝面积或长度指标带来的误判问题。