一种钻机钻头的横杆磨损检测方法、系统、介质和设备

本发明公开了一种钻机钻头的横杆磨损检测方法、系统、介质和设备，涉及钻机磨损检测领域，包括基于获取的钻机钻头上的竖杆图像和横杆图像，确定对应的目标边界框；提取竖杆图像的目标边界框顶部区域在水平方向的梯度幅值，对梯度幅值在垂直方向求和，确定左右边缘峰值，获取左右边缘峰值之间的水平像素距离，确定竖杆的像素直径；将竖杆的实际直径与竖杆的像素直径的比值作为尺度因子；基于获取的横杆质心的运动轨迹，提取该横杆的历史最大像素宽度，将历史最大像素宽度与尺度因子的乘积作为横杆的最长物理长度，获取横杆的当前物理长度，将最长物理长度与当前物理长度的差值作为当前横杆的磨损检测结果。