一种钢管内壁缺陷的环形导光全景检测方法及系统

本发明公开了一种钢管内壁缺陷的环形导光全景检测方法及系统，该方法首先在标定管内拍摄标定图像，建立像素位置表，并计算修正后的像素亮度与轴向校正上限、周向校正上限。其次根据像素位置表，对像素亮度进行修正，基于像素亮度修正后的图像，计算像素在钢管内壁上的轴向位置和周向角度，形成单帧展开图块。然后将各出光分区对应的全部单帧展开图块按照帧号排列，并放置到同一轴向位置—周向角度平面中，进行拼接，得到钢管内壁全局展开图。最后在钢管内壁全局展开图中，进行候选缺陷查找，形成缺陷检测结果。本发明可以减小定位误差对全局展开图的影响以及将反光干扰误判为缺陷的情况，进行准确高效的检测。