一种基于扫描时间序列获取生长惯性的钢管混凝土拱桥拱肋点云分割方法

本发明公开了一种基于扫描时间序列获取生长惯性的钢管混凝土拱桥拱肋点云分割方法，涉及三维激光扫描点云处理技术领域。本发明以单站方式采集拱肋的三维点云，以保留行列栅格拓扑的结构化格式存储；解析栅格点云文件的存储结构，将扫描序列恢复正确；根据预设分割可量化的判断条件以及优势生长方向，完成主导生长方向判定；对主导生长方向的弦杆，构造一个沿时间轴滑动的有向包围盒，完成当前弦杆剥离，依据历史轨迹外推预测下一位置，跟踪并收集弦杆点云，完成全部弦杆剥离；基于栅格转置以及弦杆分割方法分割腹杆。本发明对全部点都给出有效标签，精度指标真实反映了整体分割质量，更契合构件提取、节点识别和模型重建等下游工程任务的需要。