一种软体排护底施工实时点云数据的软体排边界识别方法

本发明公开了一种软体排护底施工实时点云数据的软体排边界识别方法，包括：步骤S1，在铺排过程中获取点云数据，将其分割为河床区域、软体排区域和干扰区域，并对其进行数据清洗，舍弃无用的干扰区域数据；步骤S2，对河床区域和软体排区域数据进行KNN聚类，得到距离最近的簇类，寻找L形突起；步骤S3，针对获得的簇类，计算局部密度并获取到数据空洞；步骤S4，寻找数据空洞附近的具有明显突起的簇类；步骤S5，验证簇类的方向是否与排位图基本相同，若相同，则输出河床与已经铺过的软体排，以及正在铺设的排体的边界。本发明解决了软体排铺设过程中软体排点云数据边界必须要专业人士才能判断的困境。