一种复杂场景下光斑的高可靠实时追踪方法及系统

本发明公开一种复杂场景下光斑的高可靠实时追踪方法及系统，用于在复杂场景下，进行实时、高精度的光斑追踪。涉及光电侦察技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤1：图像采集，采集包含光斑的图像数据，并对图像数据进行预处理；步骤2：粗追踪，基于改进YOLOV11网络对预处理后的图像数据进行光斑粗追踪，获取各光斑的粗略位置、光斑边界框及对应的光斑区域数据；步骤3：精计算，基于加权高斯拟合模块对粗追踪得到的光斑区域数据及光斑边界框，在粗定位区域约束下对各光斑进行加权高斯拟合，计算各光斑的高精度中心坐标。本发明可应用于光电侦察、激光制导、光学测量等场景。