基于局部参考约束与注意力机制的三维腔体投影图像配准方法

本发明公开了一种基于局部参考约束与注意力机制的三维腔体投影图像配准方法，通过检测与分割舱体内的刚性参考物，确保配准所依赖的特征点来源于稳定可追溯的结构件，有效避免了柔性线束、管路等不稳定特征点对结果的干扰；在配准过程中引入公共坐标系构建和平面一致性约束，使得本发明方法能够处理舱体内多壁面、非共面结构，实现跨壁、跨角度的全局精确配准，克服了二维单应性模型无法应对三维复杂结构的缺陷；通过将区域条件注意力结果作为先验输入，结合深度匹配网络，在最终精配阶段实现了更高的点对匹配精度与全局对齐精度。