基于二维视觉追踪的非刚性物体结构光自适应重建方法和系统

基于二维视觉追踪的非刚性物体结构光自适应重建方法和系统，方法包括：获取目标的二维视觉追踪结果、二维空间映射结果与跨模态运动状态信息；跨模态运动状态信息包括三维空间位置、深度方向协方差、振动幅度和运动模式分类结果；根据二维目标深度估计、三维空间位置和预设的优先级规则确定目标深度值；根据目标深度值与目标物理厚度确定结构光重建的工作距离；根据深度方向协方差和工作距离动态确定深度搜索窗口；根据工作距离在预设的多个重建分辨率档位中选择分辨率目标档位，并通过连续帧确认机制抑制档位频繁切换；根据振动幅度动态调整结构光条纹的解码置信阈值；将结构光重建策略参数输出、根据结构光重建策略参数执行自适应重建。