车辆中环视摄像头的标定方法、装置、车辆和存储介质

本发明实施例提供了一种车辆中环视摄像头的标定方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：响应于针对环视摄像头的标定指令，生成针对环视摄像头的检验信号，然后根据检验信号检测环视摄像头对应的环视画面是否正常显示或正常关闭，生成针对环视摄像头的功能检验结果，若功能检验结果表征环视摄像头的功能检验通过，则执行针对环视摄像头的标定操作，一方面优化了检验流程，且规范了环视摄像头的检验流程，极大地降低了漏检率，保证了检验的准确性，另一方面基于相应的检验信号进行功能检验，有利于对检验结果进行定位，进而提高了车辆过线流转的效率，确保了环视摄像头运行的稳定性。