基于分形维数与点云拓扑骨架的果树冠层结构重建方法及系统

本发明涉及一种基于分形维数与点云拓扑骨架的果树冠层结构重建方法及系统。所述方法包括：获取果树冠层的三维点云数据并预处理及单木分割，得到单木冠层点云；采用自适应盒计数法根据单木冠层点云动态调整盒子尺度，基于盒子数量与盒子尺度的幂律关系计算得到果树冠层的宏观分形维数；采用动态邻域收缩方法，对单木冠层点云中的每个点云构建目标函数，通过梯度下降法对目标函数进行迭代优化，得到拓扑骨架结构；将平均分枝级别与平均分枝角度作为微观分枝拓扑参数；以宏观分形维数为因变量，以平均分枝级别和平均分枝角度为自变量，建立多元回归模型，实现果树冠层结构的多尺度重建；可以真实反映实际枝干结构以及冠层多尺度不规则特征。