基于高速视觉的乒乓球三维轨迹重建与鹰眼裁判系统

本发明公开了基于高速视觉的乒乓球三维轨迹重建与鹰眼裁判系统，基于图像采集模块由不少于四台分布于球台四周的高速摄像机组成，通过多视图几何三角化方法重建乒乓球的三维飞行轨迹。事件检测与判罚模块根据三维轨迹与球台空间模型，自动检测擦网、擦边、发球抛球高度不足、发球遮挡及球出台等关键事件；鹰眼决策模块结合比赛规则库进行自动化判罚决策。系统还包括自适应曝光控制与多特征融合的目标检测机制，提升复杂光照条件下的检测鲁棒性；判罚置信度评估与争议事件标记机制，实现了乒乓球比赛从轨迹测量到规则判罚的智能化闭环，有效辅助裁判员进行快速、准确的判罚决策。