钢筋桁架空间拓扑结构的视觉重建方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了钢筋桁架空间拓扑结构的视觉重建方法及系统，采集多视角RGB图像及深度点云，据以计算法向量映射图和高斯曲率映射图；基于二者计算各像素邻域的局部形状索引值和局部法向量离散度，编码为几何特征集；依据几何特征集中各像素的曲率熵确定区分光滑圆柱面与附着物凸起的动态判别阈值，依据阈值对二维语义特征图施加几何形貌导向的注意力加权；经注意力加权后通过曲率对比约束输出精细化分割掩膜，排除附着物伪轮廓；依据精细化分割掩膜生成纯净杆体点云，提取各杆件主轴方向并沿主轴方向收缩骨架，识别骨架端点与交汇点构建无毛刺节点的拓扑连接图；本发明从图像分割源头区分杆体与附着物，避免拓扑误判。